智能装配机器人

智能装配机器人介绍: 

        智能装配机器人由“视觉识别和测量系统+多关节机械臂+灵巧机械手”架构组成。该系统能快速识别待装零部件特征,精密测量待装位姿,实现多规格零部件的柔性精密装配和在线检测。 

主要特点:
  ※ 自主识别零部件特征信息;
  ※ 装配精度达亚毫米级;
  ※ 大操作范围内的柔性精密装配;
  ※ 装配检测一体化。 

应用领域:
  ※ 汽车零部件、机械制造、电子电气等精密装配; 

     ※ 精密焊接; 

    ※ 搬运,码垛、自动化产线等。 

应用案例——永磁块装填用智能机器人: 

永磁块装填用智能机器人通过视觉测量系统规划电永磁吸盘待装路径,精确定位待抓取永磁块和待装槽道位置,采用柔性机械手夹取永磁块并安装至待装壳体槽道上,实现了多种永磁块和吸盘规格的智能化装填。该系统可将宽度规格为10±0.05mm的永磁块精确安装于槽道宽度规格为mm的待装槽道内,可满足公差在±0.05mm范围内的永磁块装填,具有极强的精确装配能力。 

性能参数: 

系统 

性能指标 

技术参数 

        视觉系统       

视场 

44.3°×33.6° 

(可根据具体应用需求配置) 

光源 

配备高亮LED辅助照明光源 

相机 

分辨率:2560×2048 

帧频:22fps@8bit 

(可根据需求配置) 

绝对测长精度 

0.01mm/100mm 

相对定位精度 

0.005mm 

绝对测角精度 

0.02 

相对测角精度 

0.009 

数据接口 

RJ45千兆以太网口 

机械臂系统 

自由度 

6/5/4轴(可根据需求配置) 

负荷 

30kg(可根据需求配置) 

作业臂展 

m(可根据需求配置) 

重复定位精度 

0.06mm 

驱动方式 

电动 

最大工作速度 

2m/s 

数据接口 

Profinet/Ethernet/Profibus 

控制方式 

工业控制计算机 

机械手 

可根据作业对象进行定制化设计。