移动式智能作业机器人

移动式智能作业机器人介绍: 

  移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径,精确定位作业位置,完成作业任务。可广泛应用于柔性加工装配、自动化立体物流仓储分拣搬运、特定场合智能巡检等领域。 

主要特点:
  ※ 360°全向视觉,自主导航;
  ※ 实时图像处理,智能影像识别;
  ※ 仿生设计,实现柔性精密作业;
  ※ 可更换任务系统实现多任务要求。 

应用领域:
  ※ 电子、汽车零部件智能装;
  ※ 仓储智能搬运、分拣;
  ※ 自主导航巡检。 

应用案例——智能移动灌胶机器人: 

        智能移动灌胶机器人用于电永磁吸盘的自动灌胶和检测。该机器人通过无线通讯接收调度信息后,通过视觉系统,自主导航移动至待灌胶工作台,快速识别电永磁吸盘的规格型号和位置,自动规划灌胶路径;通过高精度动态混胶系统,完成AB双组份高粘度导热胶的混合与灌封。定位精度优于1mm,胶流量控制精度达到±5%,灌胶品质自动检测精度优于0.1mm。 

性能参数: 

   系统    

性能指标 

主要参数 

视觉系统 

视场 

54.2°×44.4° 

(可根据具体应用需求配置) 

光源 

配备高亮LED辅助照明光源 

相机 

分辨率:2560×2048 

帧频:22fps@8bit 

(可根据需求配置) 

定位精度 

0.5mm 

数据接口 

RJ45千兆以太网口 

机械臂系统 

自由度 

6轴(可根据需求配置) 

负荷 

10kg(可根据需求配置) 

作业臂展 

1.7m(可根据需求配置) 

重复定位精度 

0.3mm 

驱动方式 

电动 

最大工作速度 

1m/s 

数据接口 

RJ45千兆以太网口 

控制方式 

工业控制计算机 

AGV系统 

外形尺寸 

可根据需求定制 

驱动方式 

麦克纳姆轮 

移动速度 

0.10.5 m/s可调 

行走方式 

视觉导航 

最小转弯半径 

0(全向移动) 

安全防护 

非接触式激光障碍检测 

+ 接触式避障防护 

报警方式 

三色灯+语音提示 

电池容量 

200Ah 

(可按需求配置/电池可更换) 

续航时间 

不小于8h(连续工作) 

充电接口 

DC24V@20A 

作业载荷 

300kg 

(可根据需求定制) 

控制接口 

RS232(可根据需求定制) 

任务系统 

可根据作业对象进行定制化设计